Wenn Hunde auf einen Roboterhund treffen

Das Projekt „The Robodog Project: Bao Meets Pluto“ untersuchte, wie Haushunde auf den vierbeinigen Roboter Unitree Go2 – von Projektinitiator Prof. Dr. Oliver Bendel Bao genannt – reagieren und wie ihre Halter solche Roboter in gemeinsam genutzten öffentlichen Räumen wahrnehmen. Das Projekt begann Ende März 2025 und wurde Anfang August 2025 abgeschlossen. Die Studie befasste sich mit drei Fragen: 1. Wie reagieren Hunde verhaltensmäßig auf einen vierbeinigen Roboter in sechs definierten Durchläufen, nämlich stationär, gehend und springend im Originalzustand sowie stationär, gehend und springend mit einem zusätzlichen 3D-gedruckten Hundekopf? 2. Welche Erwartungen und Bedenken haben die Halter? 3. Welche regulatorischen Rahmenbedingungen könnten eine sichere Integration unterstützen? Zwölf Hunde wurden in sechs strukturierten Interaktionsphasen beobachtet; ihr Verhalten wurde mithilfe von BORIS videokodiert. Vorgespräche mit acht Haltern sowie ein Experteninterview mit der Biologin und Hundetrainerin Dr. Sabrina Karl lieferten zusätzliche Erkenntnisse. Die Studie unter der Leitung von Selina Rohr ergab, dass die meisten Hunde vorsichtig, aber nicht aggressiv waren. Das Interesse nahm zu, sobald sich der Roboter bewegte, während visuelle Modifikationen kaum Wirkung zeigten. Ein 3D-gedruckter Hundekopf hingegen schien die Hunde im Standmodus zu faszinieren. Hergestellt und zur Verfügung gestellt wurde er von Norman Eskera. Häufig suchten die Tiere die Orientierung bei ihren Haltern, was die Bedeutung menschlicher Vermittlung unterstreicht. Die Halter zeigten sich vorsichtig aufgeschlossen, betonten jedoch Bedenken hinsichtlich Sicherheit, Unberechenbarkeit und Haftung. Die Ergebnisse sprechen für eine an Drohnen orientierte Regulierung beim Einsatz solcher Roboter im öffentlichen Raum.

Abb.: Der Hundekopf aus dem 3D-Drucker

Is Unitree Go1 a Spy?

As reported by the CyberInsider platform on March 24, 2025, security experts have discovered a pre-installed, undocumented remote access tunnel in the Unitree Go1 robot dogs that enables remote control and network access. The Unitree Go1 can be found in numerous companies and universities. During their tests, the researchers were able to list all connected devices and their IP addresses and access these devices. They were also able to use the robotic quadruped’s cameras for live monitoring. The article states: „Perhaps most concerning is the implication of deliberate design. The tunnel is not merely an over-looked debug utility; it appears fully integrated into the boot process and enabled by default.“ (CyberInsider, 24 March 2025) Users should immediately isolate their devices from critical internal networks, change SSH credentials, and disable the tunnel service. More information is available on the platform.

Fig.: Is this robot a spy? (Image: ChatGPT)

The Robodog Project

Robotic four-legged friends – often referred to as robot dogs – are becoming more and more widespread. As a result, they will also encounter more and more real dogs. The question is how to design, control, and program the robot in such a way that the animals do not overreact and cause no harm to robots, animals, or bystanders. As part of “The Robodog Project”, smaller dogs are to be confronted with a walking, running, and jumping Unitree Go2. The plan is to visit controllable environments such as dog training grounds and arrange meetings with dog owners. The findings will lead to suggestions for design and control. Robot enhancement can also play a role here. For example, hobbyists have produced heads for Unitree Go2 using a 3D printer, giving the robot a completely different look. Suggestions for programming will also be made. The project is due to start at the FHNW School of Business in March 2024. It is part of Prof. Dr. Oliver Bendel’s research in the field of animal-machine interaction.

Fig.: Oliver Bendel with his Unitree Go2

A Competitor for AIBO?

Xiaomi has unveiled CyberDog, a four-legged robot that could be a competitor to Sony’s AIBO. According to the Chinese company, it is calibrated with servo motors that translates into great speed, agility, and a wide range of motion. It is able to conduct complicated actions such as backflips. „To fully model biological organisms, CyberDog is equipped with 11 high-precision sensors which provide instant feedback to guide its movements. This includes touch sensors, cameras, ultrasonic sensors, GPS modules, and more, giving the CyberDog enhanced capability to sense, analyze, and interact with its environment.“ (Mi Blog, 10 August 2021) Unlike AIBO, CyberDog looks rather frightening. This is because it does not have an actual head. In this it is comparable to Spot from Boston Dynamics. Nevertheless, it is intended to function as a pet substitute. „To add to its pet-like nature, users can use voice assistants to command and control CyberDog by setting a wake word, or simply use its accompanying remote and smartphone app. CyberDog can be called on for the most unique tasks, and the ways in which it can be interacted with holds unforetold possibilities.“ (Mi Blog, 10 August 2021) The future will show whether users want to become friends with CyberDog.

Fig.: A dog-like toy